Sejarah Desa Pengarasan telah berlangsung setidaknya sejak jaman dahulu.
Wilayah desa Pengarasan termasuk dalam wilayah desa tegalan.
Desa Pengarasan yang dekat dengan perbatasan Kec. Adiwerna.
Desa Pengarasan kurang  ramai,karena  banyak  penduduknya  yang
lebih suka merantau ke kota seperti : Jakarta,Surabaya,Bandung
bahkan ikut pelayaran ke luar negeri.Desa  Pengarasan masih 
banyak wilayah yang ditumbuhi pohon-pohon besar dan rindang.
Dalam perkembangannya desa Pengarasan belum menjadi desa yang
senantiasa mempertahankan adat istiadat. Diantaranya  belum adanya 
kegiatan  masyarakat  massal  yang  sering   desa-desa  lain  
laksanakan dalam  tiap  tahunnya. Dalam hal ini menunjukan  
keterlibatan  seluruh unsur masyarakat  belum  terjalin.